用于制造内衣的材料主要有有天然、人造两种。 天然材质的布料可分为丝、棉、麻等，其中丝的触感柔细，染色效果好，色泽纯正，具有冬暖夏凉的特性，吸汗性及透气佳，其次是棉，棉质内衣吸汗、透气及保温程度好。 人工材质可分为尼龙、聚脂丝等人造纤维，其特点具有耐用、易洗快干，不皱等特点。 内衣的种类有三种：
1、 内层衣（Under Wear如汗衫之类），一般是指最近身体的内衣，具有防寒，保温又可以吸汗，防止污染的作用，所使用材料富於保温，吸水性佳且较柔软的布料。
2、 基础衣（Foundation如胸罩、束裤、束腰之类），是指可调整身材的内衣，美化胸部的胸罩，如皮肤般将躯线表现出迷人身材，可以调整女性身材，达成标准、理想的曲线。
