认识的发展过程，就是在实践的基础上从感性认识到理性认识、再从理性认识到实践两次飞跃的辩证过程。
一、认识过程中感性认识和理性认识及其辩证关系(第一次飞跃)
(1)感性认识和理性认识
①感性认识是客观事物直接作用于人的感觉器官而产生的对事物表象的认识，感性认识是认识的初级阶段;理性认识是在感性材料的基础上通过抽象和概括对事物本质及规律的认识，理性认识是认识的高级阶段。
②感性认识通过感觉、知觉、表象三种形式反映;理性认识通过概念、判断、推理以及假说和理论等形式反映。
③感性认识反映事物的现象;理性认识反映事物的本质。
(2)感性认识和理性认识的辩证关系
①感性认识和理性认识是相互依赖的：
第一，理性认识依赖于感性认识。感性认识是认识活动的起点，没有感性认识，理性认识就成为无源之水，无本之木。
第二，感性认识有待于发展到理性认识，这是认识的任务。
第三，感性认识和理性认识是相互包含，相互渗透的。
②割裂感性认识和理性认识的辩证关系会导致两种错误。
第一，唯理论：只承认理性认识，否认感性认识的可靠性，在实际工作中表现为教条主义。
第二，经验论：只承认感性认识，否认理性认识，在实际工作中表现为经验主义。
(3)实现从感性认识到理性认识飞跃的条件是：
①必须占有丰富而真实的感性材料。②运用理性思维对感性材料进行加工制作。
二、从理性认识到实践的飞跃(第二次飞跃)
(1)从理性认识到实践的飞跃，是认识过程中更为重要的一次飞跃。因为：
①只有通过这次飞跃，才能使认识物化、对象化，使认识变为现实，使精神力量转化为物质力量;
②只有通过这次飞跃，才能使认识受到实践的检验而得到修正、补充、丰富和发展。
(2)实现这一飞跃的条件是：
①坚持从实际出发，理论与实际相结合。
②把对客观事物本质和规律的认识同主体自身利益结合起来，形成正确合理的实践观念。
③理论必须被群众掌握，化为群众的行动。
④要把理论的正确性与现实的可行性统一起来，寻求实现理想客体的具体途径和工作方法。
