见两粒黄豆子在地上

看不清楚。
因为题目中没有明确给出两粒黄豆子的位置和距离，也没有说明视力是否能够清晰看到地上的细小物品。
所以不能确定能否看到这两粒黄豆子。
如果需要在地上找到细小的物品，可以采用放大镜或增加照明强度等方式来帮助寻找。
此外，需要注意清理环境并保持地面的干净整洁，避免物品掉落在灰尘、垃圾等杂物中难以找到。