巴克（captain Barnacles）是一只北极熊，是小队里最勇敢、沉着冷静的一个，是小纵队引以为傲和值得信赖的队长。作为小队的核心人物和精神领袖，他的果敢决策激励着每一位成员——他们都为小队贡献出其独一无二的才能。
呱唧(kwazii)是一只冲动的橘色小猫，有过一段神秘的海盗生涯。他性格豪放，常常会讲起自己曾经的海盗经历。若要问他从哪里来，你很可能被告知一个在地图上根本找不到的地方。
皮索（皮医生）(peso)是一只可爱的企鹅，他是小队的医生，来自一个很大的企鹅家庭。他是小队中最年轻的成员，常常把呱唧的吹牛皮当真。他不太喜欢吓人的情境，但是如果有人受伤或陷入麻烦，他会是小队中最勇敢的那个。
谢灵通(shellington)总是透过他的放大镜观察生物。他博学多识，无所不知，常常能发现队友们所忽略的动人细节。谢灵通很容易被周围的环境分心，常常因为某一个目的而出发探险，却被路途中其他新鲜事物所吸引。
达西西(Dashi)是一只腊肠狗，她是探险小队的官方摄影师，操控着整个团队的科技装备和通讯装置，是监管章鱼堡操作系统的电脑专家。她拍摄的影像是小队收集到的数据中必不可少的一部分，并且归入了章鱼堡电脑系统的档案中。除了监控船只交通，在船只运输、追踪天气情况和制作数字表格方面，她还是巴克队长的左膀右臂。
突突兔是小队的机械工程师，负责保养小队从灯笼鱼艇到魔鬼鱼艇的所有交通工具。她喜欢为某项特殊的任务改造机械，并且热衷于制作那些以意想不到的方式工作的新奇发明。
小萝卜和其他六只植物鱼是小队的厨师，负责整个小队的饮食等家政服务，还管理着章鱼堡的花园。他们也爱打乒乓球。他们是谢灵通从章鱼堡背面发现的卵孵化出的一半是植物体，一半是动物体的生物，“植物鱼”这个名字就是谢灵通取的。他们大大小小一共有七个，有自己的语言，而且这种语言只有谢灵通才能听得懂，其他人根本不知道他们在讲什么。
章教授是一只小飞象章鱼，左眼带着单片眼镜，很爱读书，见多识广。有喷墨汁的技能。不常走动——当队员们出去执行任务的时候，会待在基地负责联络工作。他有一个大图书馆，里面有很多很多的书，章教授几乎一整天都呆在图书馆里。
