不同种类的蜈蚣有不同的腿。常见的蜈蚣有20对腿，35对和45对，最多750对。蜈蚣又叫天龙、蜈蚣、少刺蜈蚣、五公、螳螂蛆等等。蜈蚣是一种陆生节肢动物，它的身体由许多节组成，每一节都是多足生物。常见的蜈蚣有三种：红头蜈蚣和黑头蜈蚣。

药用蜈蚣是一种大型唇足动物，只有21双步行足和1双颌足。“千川子”也是蜈蚣，只有15双步行脚和1双下颌脚；“石蜈蚣”只有15双脚。有些蜈蚣的脚有长有短，有35对，也有45对，有的最多能达到173对。

蜈蚣，俗称“百尺”，是节肢动物门，属于多足类。蜈蚣是地球上历史悠久的动物之一。这种原始动物大约在4亿年前出现在自然界。它是一种剧毒的食肉动物。它的触觉和视觉如此敏锐，即使是有毒的多毛蜘蛛也无法逃脱它的追捕。它捕食的速度像闪电一样快，用尽全力捕捉猎物。
