视崖实验最早不是皮亚杰的，而是Gibson 和 Wolk 做的，是他们两个首创的，主要用来测量婴儿的深度知觉。
该实验装置中央有一个能容纳会爬的婴儿的平台，平台两边覆盖着厚玻璃，平台与两边厚玻璃上铺着黑白相间的格子布料，一边的布料与玻璃紧贴，形成“浅滩”，而另一边的布料与玻璃相隔数尺，造成深度，形成“悬崖”。实验时让婴儿的母亲先后站在“深”和“浅”的两侧招呼孩子，诱导其爬向母亲身边。
结果发现，有足够大的视崖深度时，只有不到10%的婴儿会越过悬崖爬向母亲。
最后得出结论，婴儿很早就有了深度知觉，且深度知觉能力随着年龄递增不断发展，还发现，婴儿存在着深度恐惧
