五年级上册语文第21课古诗三首是：《山居秋暝》《枫桥夜泊》《长相思》，诗意如下：
《山居秋暝》诗意：
新雨过后山谷里空旷清新，初秋傍晚的天气特别凉爽。
明月映照着幽静的松林间，清澈泉水在山石上淙淙淌流。
竹林中少女喧笑洗衣归来，莲叶轻摇是上游荡下轻舟。
任凭春天的美景消歇，眼前的秋景足以令人流连。
《枫桥夜泊》诗意：
月亮已落下乌鸦啼叫寒气满天，江边枫树与船上渔火，难抵我独自傍愁而眠。
姑苏城外那寒山古寺，半夜里敲响的钟声传到了我乘坐的客船。
《长相思》诗意：
将士们马不停蹄地向着山海关进发。夜已经深了，千万个帐篷里都点起了灯。
帐篷外风声不断，雪花不住，嘈杂的声音打碎了思乡的梦，想到远隔千里的家乡没有这样的声音啊。
