清朝裕亲王是：爱新觉罗·福全。
爱新觉罗·福全，康熙六年，封为裕亲王、议政大臣。康熙二十九年，授抚远大将军，联合恭亲王爱新觉罗·常宁分道讨噶尔丹，率领清军古北口，攻打乌兰布通，大败叛军噶尔丹，取胜还师。
他是满洲镶白旗人。清朝宗室大臣、杰出的军事统帅，顺治帝次子，康熙帝异母兄，母为宁悫妃董鄂氏。康熙四十二年，去世，终年五十岁，谥号为宪。
扩展资料：
裕亲王轶事典故
1、镇压准噶尔叛乱
康熙二十七年，准噶尔部首领噶尔丹依仗势力强盛，勾结沙俄，制造分裂，次袭了喀尔喀部；二十九年（1690年）又进扰内蒙古乌朱穆秦。
