奋楫争先是成语吗

不是成语，相近似的成语有“奋勇争先”。奋勇争先，汉语成语，拼音是fèn yǒng zhēng xiān，意思是鼓起勇气，冲在最前面，成语出处，宋·李清照 《打马赋》：“或衔枚缓进，已逾关塞之艰；或奋勇争先，莫悟阱堑之坠。”

示例，《东周列国志》第一百零八回：“将士皆磨拳擦掌，争先奋勇。乃选骁勇有力者，约二万人，谓之壮士，别为一军，为冲锋。”