截至2021年，以下国家和地区都在使用北斗导航卫星系统：
1. 中国：北斗导航卫星系统是中国自主研发的卫星导航系统，已经在中国境内广泛应用于交通、农业、渔业、航空、航海、测绘、地震等领域。
2. 巴基斯坦：巴基斯坦是北斗导航卫星系统的首个海外客户，已经在巴基斯坦境内部署了北斗导航卫星系统。
3. 泰国：泰国政府已经决定采用北斗导航卫星系统，用于提高国家的交通、农业、渔业等领域的效率和安全性。
4. 埃及：埃及政府已经与中国签署了北斗导航卫星系统合作协议，计划在埃及境内部署北斗导航卫星系统。
5. 阿联酋：阿联酋政府已经与中国签署了北斗导航卫星系统合作协议，计划在阿联酋境内部署北斗导航卫星系统。
此外，北斗导航卫星系统还在逐步向其他国家和地区推广应用，未来还将有更多的国家和地区使用北斗导航卫星系统。
