过程：
1、建兴六年（228）春，诸葛亮事先扬声走斜谷道取郿，让赵云邓芝设疑兵于斜谷，吸引曹真重兵，自己率大军攻祁山。陇右的南安、天水和安定三郡反魏附蜀。张郃出拒，大破马谡于街亭，王平独木难支，遂有诸葛亮空城计一事。诸葛亮拔西县千余家返回汉中。
2、同年（228）冬，诸葛亮出散关（陕西宝鸡市西南）围陈仓（宝鸡市东），粮尽而退还汉中。魏将王双来追，被魏延所斩。
3、建兴七年（229）春，诸葛亮遣陈式攻武都（甘肃省成县周边）、阴平（甘肃省文县周边）二郡。雍州刺史郭淮引兵救之，亮自出至建威（甘肃省西和县西），郭淮退。遂得二郡。
4、建兴八年（230）秋，魏军三路进攻汉中，司马懿走西城（陕西省安康县西北），张郃走子午谷，曹真走斜谷。诸葛亮驻军于城固、赤坂。时大雨三十余天，魏军撤退。诸葛亮使魏延、吴懿西入羌中，大破魏后将军费曜、雍州刺史郭淮于阳溪。
5、建兴九年二月，诸葛亮率大军攻祁山，始以木牛运。时曹真病重，司马懿都督关中诸将出拒。诸葛亮割麦于上邽。司马懿追亮至卤城，掘营自守，有“畏蜀如畏虎”之讥。五月，司马懿与诸葛亮交兵，魏延等将斩获敌甲首三千级，玄铠五千领，角弩三千一百张。六月，李严因运粮不济呼亮还。诸葛亮在木门道设计，连弩射杀为名将张郃。李严废为平民。
6、建兴十二年（234）二月，诸葛亮率大军出斜谷道，据武功五丈原（陕西省岐山南），屯田于渭滨。司马懿据守不出。八月，诸葛亮卒于五丈原。杨仪等率军还，有“死诸葛走生仲达”事。魏延因与杨仪不和，谋反罪诛杀魏延。
