1992年12月，东岳公司前身（济宁专用汽车厂）成立，隶属济宁市汽车总公司，国有中型（一）企业。建厂初期租赁济宁锅炉厂一个车间，主要从事黄河汽车改装，1993年产量为39辆；
1996年12月，济宁专用汽车厂（金宇路37号）第一个车间建成并迁入，主要开始从事半挂车的改装；
1998年8月，公司与济南6455军工厂合作，重点从事半挂车的生产，当年产量达到600辆，同时同年被省科委命名为“山东省高新技术企业”，迎来又一个快速发展的历史机遇；
1999年5月，企业由济宁专用汽车厂更名为山东东岳专用汽车制造有限公司；同时正式获得国家机械委批准列入国家汽车产品目录，当年实现产销过千辆，销售收入突破亿元大关；
2000年7月，东岳公司整体资产划转英克莱集团，为英克莱集团全资子公司；
2000年12月，公司顺利通过国家进出口商品质量认证中心的ISO9001质量认证；
2001年1月，金宇路37号厂区新建3888M2现代化厂房正式竣工投入生产，为东岳公司的快速发展打下了坚实的基础。
2003年11月，企业进改制为有限责任公司（中国重汽、英克莱集团各占15%股份）公司管理更趋于规范；
2004年6月，公司投资193.8万元成立的鲁西南重汽形象4S店挂牌成立；
东岳
2006年6月，东岳公司投资3000万新建4万平方米的厂房（同济路126号）开工建设，公司进入快速发展的快车道；
2006年6月，企业技术中心被省科技厅认定为省级技术中心，2007年又被认定为省级重点企业技术中心；
2009年7月，公司投资45万元，以4.47%的股份，参股投资曲阜东方圣城文化传播公司，介入文化产业；
2009年8月，中国重汽集团以土地形式增资扩股，在我公司的参股比例扩大到25.61%，公司与中国重汽集团的合作进入了新的发展时期；
2010年，公司销售收入成功突破10亿元、利税突破2000万，成为济宁市重点机械制造企业；
2012年11月，设计总建筑面积17.3万平方米，计划总投资11.8亿元的东岳公司国际事业园开工建设。
