管鲍之交，起初，管仲和鲍叔牙合伙做买卖。管仲家里穷，出的本钱没有鲍叔牙多，可是到分红的时候，他却要多拿。鲍叔牙手下的人都很不高兴，骂管仲贪婪。鲍叔牙却解释说：“他哪里是贪这几个钱呢？他家生活困难，是我自愿让给他，有好几次，管仲帮鲍叔牙出主意办事，反而把事情办砸了。”鲍叔牙也不生气，还安慰管仲，说：“事情办不成，不是因为你的主意不好，而是因为时机不好，你别介意。”
管仲曾经做了三次官，但是每次都被罢免，鲍叔牙认为不是管仲没有才能，而是因为管仲没有碰到赏识他的人，管仲曾经带兵打仗，进攻的时候他躲在后面，退却的时候他却跑在最前面。手下的士兵全都瞧不起他，不愿再跟他去打仗，鲍叔牙却说：“管仲家里有老母亲，他保护自己是为了侍奉母亲，并不真是怕死。”鲍叔牙替管仲辩护，极力掩盖管仲的缺点，完全是为了爱惜管仲这个人才。管仲听到这些话，非常感动，叹口气说；“生我的是父母，了解我的是鲍叔牙啊！”管仲和鲍叔牙就这样结成了生死之交。
尊王攘夷，这则典故的原意是尊奉周王为中原之主，抵御北方游牧民族。后来成为面对外族入侵时，结成民族统一战线的同义词，齐桓公执政期间，在管仲的辅佐下，对内政、经济、军事等多方面进行改革，积累了雄厚的物质基础和军事实力，打出了“尊王攘夷”的旗帜，以诸侯长的身份，挟天子以伐不敬，齐桓公实行的“尊王攘夷”政策，由管仲提出，使其霸业更加合法合理，同时也保护了中原经济和文化的发展。为中华文明的存续做出了巨大贡献。
勿忘在莒，公元前667年，郑国与齐国结盟，回国后，桓公、管仲、鲍叔牙、宁戚四人曾在一起饮酒，饮到高兴时，桓公对鲍叔说：“为什么不给我祝酒。”鲍叔捧杯而起说：“希望您别忘记流亡在莒国的时候，希望管仲别忘记被绑在鲁国的时候，希望宁戚别忘记车下喂牛的时候。”桓公离席再拜说：“我和两位大夫能够不忘记您的忠告，国家就一定没有危险了。”
