矩阵的-1次方是指该矩阵的逆矩阵，矩阵与矩阵的-1次方的乘积为单位矩阵。就像2乘以2的负一次方等于1。
定义：设A是数域上的一个n阶矩阵，若在相同数域上存在另一个n阶矩阵B，使得AB=BA=E ，则我们称B是A的逆矩阵，而A则被称为可逆矩阵。
逆矩阵的唯一性：若矩阵A是可逆的，则A的逆矩阵是唯一的。证明：若B、C都是A的逆矩阵，则有B=BE=B(AC)=BAC=EC=C，所以B=C，即A的逆矩阵是唯一的。
性质：1、可逆矩阵一定是方阵。2、如果矩阵A是可逆的，其逆矩阵是唯一的。3、A的逆矩阵的逆矩阵还是A。4、两个可逆矩阵的乘积依然可逆。5、矩阵可逆当且仅当它是满秩矩阵。
