存在了大约1亿2千万年。
马蜂，又称为“蚂蜂”、“胡蜂”或“黄蜂”。体大身长毒性也大，膜翅（Hymenoptera）细腰亚目（Apocrita，过去称为针尾亚目〔Aculeata〕）内除蜜蜂类及蚂蚁类之外的能螫刺的昆虫。是一种分布广泛、种类繁多、飞翔迅速的昆虫。属膜翅目之胡蜂科，雌蜂身上有一根有力的长螫针，在遇到攻击或不友善干扰时，会群起攻击，可以致人出现过敏反应和毒性反应，严重者可导致死亡。马蜂通常用浸软的似纸浆般的木浆造巢，食取动物性或植物性食物。
马蜂的口器为咀嚼式，触角具12或13节。通常有翅，胸腹之间以纤细的“腰”相连，腹部具可怕的螫刺。成虫主要以花蜜为食，但幼虫以母体提供的昆虫为食。已知有20000多种，绝大部分为独栖，社会性的马蜂仅限于胡蜂超科（Vespoidea）胡蜂科（Vespidae）的约1000种，还包括大胡蜂及黄衣小胡蜂类。这些种类与蛛蜂科（Pompilidae，同属胡蜂超科）种类和其他马蜂类的不同之处是休息时其翅纵向折叠。
马蜂成虫时期的身体外观亦具有昆虫的标准特征，包括头部、胸部、腹部、三对脚和一对触角；同时，它的单眼、复眼与翅膀，也是多数昆虫共有的特征；此外，腹部尾端内隐藏了一支退化的输卵管，即有毒蜂针。成虫体多呈黑、黄、棕三色相间，或为单一色。具大小不同的刻点或光滑。茸毛一般较短。足较长。翅发达，飞翔迅速。静止前翅纵折，覆盖身体背面。
口器发达，上颚较粗壮。雄蜂腹部7节，无螫针。雌蜂腹部6节，末端有由产卵器形成的螫针，上连毒囊，分泌毒液，毒力较强。蛹为离蛹，黄白色，颜色随龄期而加深。头、胸、腹分明，主要器官均明显可见。很多蜾蠃以蛹越冬。幼虫梭形，白色，无足。体分13节。
