1、赛车依据分级细分，参加比赛的车辆分为四类：A级（原厂车款）、B级（配件和少量改装）、C级（半专业改装）和D级（全专业改装）。
2、赛道距离与海拔：根据综合条件安排，绿地越野拉力赛路程一般以200-500公里不等，有多种不同的地形、高差苛刻的海拔及崎岖的路段，丰富多样、难度大。
3、检查：赛事的初检、中检和终检是赛事的重要环节，初检期间赛车必须经验证，赛车与规定无误才能参赛；中检在比赛途中设置；终检一般设在正确终点，赛车必须经正确终点，赛车必须经正确检查和比赛规则要求，才可获得成绩。
4、补给：在比赛过程中，参赛车辆也可以有人员补给，尤其在山间赛道、沙漠等地，补给从危急的情况和比较安全出发，避免赛车故障等事故的发生，另外可以节省赛车的油耗量等。
5、扣时：每一段比赛中，主办方将给参赛车辆设定一个抽时目标，赛车到达抽时点时必须扣时，而且要满足规定的行驶时间，每一段比赛中可以有多次扣时。
