假设一个受到某作用力的粒子，从初始位置移动到终结位置，而此作用力所做的功跟移动路径无关，则称此力为保守力（conservative force），又称为守恒力。等价地说，假设一个粒子从某位置，移动经过一条闭合路径后，又回到原本位置，则作用于这粒子的保守力所做的机械功（保守力对于整个闭合路径的积分）等于零。
例如重力、弹簧力、磁场力、电场力等等，都是保守力；而摩擦力和空气阻力是典型的非保守力。
保守力的判断方法：
充要条件就是场矢量的旋度为零，我们也称为无旋场
1、对于一维运动，凡是位置X单值函数的力都是保守力。例如服从胡克定律的弹性力f=f(X)=-k(X-X0)是X的单值函数，故它是保守力。
2、对于一维以上运动，大小和方向都与位置无关的力，如重力G=mg，是保守力。
3、若在空间中存在某个中心O，物体（质点）P在任何位置上所受的力f都与“向量OP”方向相同（排斥力），或相反（吸引力），其大小是距离r=标量OP的单值函数，则这种力叫做“有心力”，例如万有引力就是有心力，凡有心力都是保守力。
