河南地处黄河中下游，是中国古代文明发祥地之一，至迟在50万年前就有人类在这里生息和繁衍。七八千年前的裴李岗文化时期，这里就产生了农业、畜牧业和制陶等手工业；到了4000多年前的龙山文化中晚期，中原进入了石、铜器并用时代，产生了私有制和阶级的萌芽。夏朝时期，夏朝在中原地区建立。
商朝时期，先后定都于亳、西亳、嚣、相、邢、殷和朝歌等地。
西周，周成王营建都城成周洛邑。
东周，定都洛邑（今洛阳）。
春秋战国时期，宋国、陈国、卫国、管国、郑国、许国、应国、蔡国、魏国、韩国等诸侯国都城在河东汉，刘秀定都洛阳。东汉末期，迁都许昌。
曹魏，曹操定都洛阳，末期迁都许昌。
西晋，司马炎定都洛阳。
北魏统一后，孝文帝迁都洛阳。
后赵、冉魏、前燕、东魏、北齐均定都安阳。
隋朝，以洛阳为东都，在河南设立河南郡、荥阳郡、陈留郡、梁郡等郡。
唐朝，以洛阳为东都，期间数度迁都洛阳，在河南境内设立都畿道和河南道。武周，武则天定都洛阳，改五代的后梁、后唐、后晋、后汉、后周均定都于开封、洛阳。
北宋定都开封，以开封府（今开封）为东京、以河南府（今洛阳）为西京、以应天府（今商丘）为南京。
南宋，赵构定都南京应天府（今商丘）继承了宋朝皇位，为了延续宋朝皇统和法统，定国号仍为宋，史称南宋。
金朝贞祐二年（1214年），迁都开封，末期迁都商丘。宋、金划淮河而治之后，河南省淮河以南地区属南宋。
元朝，在河南境内设置河南江北行省，开封为省会。
明朝，河南省下辖8个府和1个直隶州洛阳为神都。南境内。
