内卫和千牛卫有啥区别

内卫是由武则天私自设立，设立的目的是为了查处违律违法的贪官污吏和不合武则天心意的人。许多大臣，皇室族人闻风丧胆，这个集团成员多，十分隐蔽，集团要求严格。

千牛卫主要是保护皇帝,王公贵族的侍卫由于唐代前期实行府兵制度，所以在朝廷设立十六卫。

十六卫的名称，唐代前期变化甚多，到唐玄宗开元时方大体上固定为左右卫、左右骁卫、左右武卫、右左威卫、右左领军卫、左右金吾卫、左右监门卫和左右千牛卫。