黄土丘陵是中国黄土高原上的主要黄土地貌形态。它是由于黄土质地疏松，地表植被和生态系统遭到严重破坏，加之黄土高原地区雨季集中于七、八月份、降水强度较大，被地表流水冲刷形成的。
黄土丘陵按其形态可以分为两种；长条形称为“梁”，椭圆形或圆形的称为“峁”。梁和峁的顶部面积都不大，但斜坡所占的面积却很大，坡度一般为10—35度。黄土梁、峁地区地面非常破碎，沟谷密度很大。
山西省的漳河、沁河上、中游流域和陕北、陇东黄土高原的北部，黄土丘陵分布广泛。如革命圣地延安所在地，就是黄土梁、峁的分布区，那里的梁、峁海拔一般在1000—1300米，相对高度为60—150米。
黄土丘陵地区，水土流失严重，植树、种草，修筑梯田，进行水土保持的任务十分艰巨。
