父亲：
于庄敬，地质工程师，1934年10月14日出生于陕西西安蓝田，毕业于西北大学地球科学专业，1959年，加入中国共产党，是著名相声演员于谦的父亲。
退休前是大港油田总地质师，教授级高级工程师，并享有国务院“有突出成就的专家”称号。
妻子：
白慧明，1979年8月4日出生，中国内地女演员。
1998年参演《红印花》，从而进入演艺圈。
1999年与于谦成婚，婚后育有一子。
儿子：
于云霆，男，原名于思洋，2006年4月29日出生于北京市，相声演员于谦的长子，相声演员郭德纲云字科弟子，拜郭德纲为义父。德云社云字科年龄最小的演员。
