王朝、马汉、张龙、赵虎。
1、王朝
王朝，古典名著《三侠五义》中文学人物，包公的护卫之一。与马汉、张龙、赵虎同为开封府四勇士，排行老大，官职六品校尉。
2、马汉
古典名著《三侠五义》里开封府包公的四大侍卫之一，和王朝、张龙、赵虎被合称为开封府四勇士，排行老二，职务六品校尉。
3、张龙
张龙，古典名著《三侠五义》里开封府包公的四大护卫之一，和王朝、马汉、赵虎被合称为开封四勇士，排行第三，职务六品校尉。
4、赵虎
在古典名著《三侠五义》中，赵虎是四大校尉中塑造最成功、着笔最多的个性人物。作为包大人身边的活跃分子，“赵四爷”曾经两次乔装私访破获要案。虽然他武功并不高强，爱吹牛，爱冲动，但他的可爱还是给大家留下了深刻的印象，为严肃的开封府增添了一份喜剧色彩。
