《山海经》四圣传说中的尧、舜、禹、皋陶，其中尧、舜、禹皆为“圣君”， 皋陶为“圣臣”。
1，尧——上古部落联盟首领，“五帝”之一。尧在位70年，不传子而传贤，开创“禅让制”先河。尧确定了24节气，定一年为365天，用闰月调整四季偏差。尧生活简朴，深得民心，被儒家奉为“圣者”。
2，舜——上古部落联盟首领，“五帝”之一。舜品德高尚，民间威望极大，受禅于尧，继承帝位。舜将天下划分为12个州，选用贤能之人治理。瞬在位期间，隐恶扬善，邻里和睦，四方皆前来朝拜。
3，禹——因治理黄河功勋显著，受禅于舜，继承帝位，夏朝的第一位天子。禹制定夏历，划分天下为九州：冀州、兖州、青州、徐州、扬州、荆州、豫州、梁州和雍州，制九鼎，代表九州，禹为九州之主。
4，皋陶——舜、禹时期的大臣，掌管刑罚、监狱和司法，创“五刑”，兴“五教”，制《狱典》。皋陶执法公正，刑教兼施，被后世喻为“圣臣”，尊为“司法鼻祖”。
