工业机器人是一种能够代替人类完成工业生产任务的自动化机器人。它们主要用于生产线上的重复性、高精度、高速度、高质量等工作,提高生产效率、降低人力成本。工业机器人具有多种类型和功能,可以根据不同的生产需求进行选择和应用。