但求无愧于心上句是什

上句是岂能尽如人意。

出自刘伯温的自勉，明朝皇帝朱元璋的军师刘伯温这样自勉：“岂能尽如人意，但求无愧我心。”

它告诉我们这样一个道理，人生在世，不可能事事如人意，不可能做到尽善尽美，但要做到于心无愧，在心里没有什么可惭愧的就可以了。