朝鲜王朝（1392年—1910年），又称李氏朝鲜，简称李朝，是朝鲜半岛历史上最后一个统一封建王朝。“朝鲜”一词本为东方古国的国名，高丽王朝开始将本国与“朝鲜”挂钩，并成为其别称。
1392年，李成桂取代王氏高丽而建国。朝鲜王朝的首都初在高丽王朝的故都开京（今开城；又称松都），1394年定都于汉阳（今首尔），翌年改称汉城。 1398年，第一次王子之乱后再度迁都开京；1400年，第二次王子之乱后最终定都汉城。经过对北方的开拓，到15世纪中叶，朝鲜王朝的国土基本定型，大致相当于当今朝鲜和韩国的总和，北方以鸭绿江和图们江同中国为界。
朝鲜王朝以儒教治国，儒家思想取代佛教成为国家统治理念。朝鲜文的发明也为朝鲜平民的文化普及提供了条件。对中国明、清两代采取事大主义，建国后便向中国朝廷称臣纳贡，自太宗李芳远至高宗李熙，历代国王均接受中国皇帝册封；对日本等周边国家或部族则采取交邻政策。
16末至17世纪前期，朝鲜接连遭到日本和女真的入侵（壬辰倭乱、丁卯之役、丙子之役），社会秩序受到极大冲击。1876年与日本签订《江华条约》，打开国门。甲午中日战争后不再称臣于中国。1897年，高宗李熙称帝改国号为大韩帝国，1910年日本吞并朝鲜半岛，大韩帝国暨朝鲜王朝灭亡，历27代君主、519年。
