胯下之辱的历史人物是汉朝大将韩信,韩信是汉高祖刘邦手下的大将军,早年混迹于市井,被人欺负,逼迫他从胯下钻过去,韩信无奈,只能从那个人胯下钻了过去,后来韩信成了大将军,就说他能屈能伸,能忍受别人胯下之辱,也就成了千年来的典故。