历史上的藩王和诸候王有区别吗

没太大区别，藩镇即是诸侯，但诸侯不一定是藩王。

藩王可以是亲王、郡王，即亲子或重臣，属于最高的王爵。但周代以前王爵即是皇帝，秦始皇称帝后王爵便多为皇帝儿子们的爵位，等于说都降了一级。诸侯包括了藩王，王爵、公爵、侯爵或是没爵位都可称之为诸侯，如某些太守们。