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卫姓和魏姓都出自姬姓。
卫姓来源于周文王的第九子康叔之后，以周国封地国名为氏。上古周文王的第九子康叔被封于卫（今河南省淇县），接管旧殷都朝歌七族的遗民，建立了卫国。到春秋战国时，卫国被秦国兼并。卫国公族子孙就以故国名为姓，世代相传姓卫。卫氏族人大多尊奉卫康叔（姬封）为得姓始祖。
魏姓出自姬姓。春秋时，毕公高的后裔毕万辅佐晋献公，于公元前661年灭了姬姓的耿、霍、魏等小国，晋献公封毕万于魏地，建立另一个姬姓魏国。
公元前445年传至十二世孙魏斯，于三家分晋事件自立为诸侯，即魏文侯，建立了强大的魏国，成为战国七雄之一。再传三世到魏王假，于公元前225年被秦始皇所灭，子孙以国为氏。姬姓魏氏有3100年历史，史称魏姓正宗。
