1、历史起源与发展历程不同：
楷书始于汉末，是由汉隶发展而来，通行至现代，长盛不衰。
草书始于汉代，东汉末期，张芝其同时以及稍晚的钟繇等名家辈出，各成流派。
行书始于东汉末年，是介于今草和楷书之间的一种字体，直至晋朝王羲之的出现，才使之盛行起来。可以说是楷书的草化或草书的楷化。代表作最著名的是东晋书法家王羲之的《兰亭序》。
2、字体特点不同：
楷书又称正书，或称真书。其特点是：形体方正，笔画平直，可作楷模。
草书的特点是结构简省、笔划连绵。草书笔画省略，相互萦带，便于快捷书写，以符号代替偏旁部首，既具有法度的规范性，又具有极大的灵活性。是最善表达书者情感的书体。草书艺术性高，但是实用性显得相对不足。
行书介于楷书、草书之间，笔势不象草书那样潦草，也不要求楷书那样端正。一般为点画以露锋入纸的写法居多。
3、分类与流派不同：
楷书分别小楷和大楷。1~3厘米的为小楷(小字)，5厘米以上的为大楷(大字)，之间的为中楷。但这仅仅是笼统的分法，实际上，现实生活里很少出现过小于1厘米的小字和大到1.8米的大字。
草书分章草和今草，而今草又分大草（也称狂草）和小草，在狂乱中觉得优美。
行书由许多流派。东晋具有高度艺术典范性的行书流派，以王羲之、王献之为代表人物，其风格延续至初唐；唐中期至宋代，出现颜真卿行书新风，代表人物有宋代苏东坡、黄庭坚、米芾、蔡襄；晋唐书风代表人物有赵孟俯、董其昌等。
