黄帝时期的《云门大卷》、唐尧时期的《大咸》、虞舜时期的《韶》、夏禹时期的《大夏》、商汤时期的《大濩》以及周武王时期的《大武》。
1、《云门大卷》
云门大卷或分作云门、大卷两部分。相传为黄帝时期的传统乐舞，乐舞歌颂黄帝功绩，称其创制万物、团聚万民、盛德如云。
据《左传》载“黄帝氏以云为纪”，故《云门》又称为《承云》，为承受祥云福佑之意，具有一些图腾崇拜意义。周代制礼作乐时将《云门》列为“六乐”之首，用以祭祀天神。
2、《大咸》
大咸，是所谓的六乐（又称作六代乐舞）之一，又名大章，是传说中国古代帝王尧时的乐舞。
一种说法是大咸是尧增修黄帝之乐咸池而成，用以祭祀土地神。
3、《韶》
韶，中国古乐曲。产生于约公元前23世纪舜时代乐舞。后来又先后被称作《箫韶》、《大韶》、《九招》、《九辩》、《九歌》等。
4、《大夏》
大夏又称夏菕（注：应为竹字头），是中国夏朝之前非常著名的一个大型传统舞乐。
大夏之舞虽然是夏朝以前就创作出来了的，但是后来不仅没有消亡，反而经历了很多修改之后，逐渐成为了我国先秦时代大型国家舞蹈的典范作品。甚至后来的夏商周三朝，都无一例外地保留了该舞。

5、《大濩》
大濩是商代乐舞，和夏代的乐舞《大夏》一起在奴隶制社会成为昭显统治者功德的工具。
6、《大武》
《大武》在中国历史上是一个很有影响的传统舞蹈。它的成就是多方面的：
一、武王伐纣是为了推翻商纣王的统治而进行的战争。
二、《大武》是手持武器的战舞，这种舞蹈形式在原始舞蹈中已经存在，从原始时代“刑天氏之乐”等，到历代歌颂战功的“武舞”，而《大武》则发展了这种舞蹈形式，并有所创新。
它的结构比较复杂，舞段安排得体，概括而真实的表现了周人灭商的过程，以及灭商后班师回镐京（今西安）。
次年，武王病死，年少的成王即位，由周公召公辅佐统治。商纣儿子武庚乘机联合管辖，陕之东归周公管辖，于是天下大定。
