拿铁咖啡，亦称鲜奶咖啡（Caffè Latte）是诸多义大利式的拿铁咖啡中的一种。在英语的世界里，Latte是Coffee Latte的简称，泛指由热鲜奶所冲泡的咖啡。而法语单词lait与义大利语单词latte同义，都是指牛奶。Caffè Latte就是所谓加了牛奶的咖啡，通常直接音译为「拿铁咖啡」甚至「拿铁」或「那提」。至於法文的Cafe au Lait就是咖啡加牛奶，一般人则称为「咖啡欧蕾」、或是「欧蕾咖啡」。
直到1980年代，拿铁咖啡一词才在义大利境外使用。一般的拿铁咖啡的成分是三分之一的浓缩咖啡加三分之二的鲜奶，一般不加入奶泡。它与卡布奇诺相比，有更多鲜奶味道。
