历史老早了~罗马帝国时期貌似就有王国了,主要是形成方式不同,王国是国王成立的,有同、一定的历史,公国,大公国,亲王国是册封出来的(一般是帝国册封),自由城市就是一帮浪人占个三不管的地方(一般是交通要道)自立为王,城市大了也有成为王国的,投靠帝国一般城主都会被册封侯爵以上的爵位,但是成不了公国再有就是公国,大公国,亲王国是要向册封国缴税的
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历史老早了~罗马帝国时期貌似就有王国了,主要是形成方式不同,王国是国王成立的,有同、一定的历史,公国,大公国,亲王国是册封出来的(一般是帝国册封),自由城市就是一帮浪人占个三不管的地方(一般是交通要道)自立为王,城市大了也有成为王国的,投靠帝国一般城主都会被册封侯爵以上的爵位,但是成不了公国再有就是公国,大公国,亲王国是要向册封国缴税的