越国起源于夏朝。4000千多年前,大禹担任华夏首领,巡行到南方,登上会稽山朝见四方诸侯,死后就葬在这里。夏朝少康时期,封庶子无余于会稽,负责禹王陵的守护与祭祀工作,建立越国。
越国历经夏商周,一直地处东南,疆域以绍兴禹王陵为中心。