单刀赴会的主要人物是谁

关羽。东吴鲁肃欲杀关云长，夺回荆州，在江边亭内设下“鸿门宴”，亭外埋伏刀斧手，掷杯为号，群起杀之。关云长明知是计，却只带周仓一人，孤舟渡江赴宴。

席间，关云长故意骂走周仓，到江边准备，随后持刀假借酒意手牵鲁肃，使其送自己到江边，东吴众人因顾及鲁肃安全，不敢动手，眼望关云长而去，留下千古佳话。