键连接可分为平键连接、半圆键连接、楔键连接和切向键连接。
键和花键联接是最常用的轴毂联接方式，属于可拆联接。主要用于轴和轮毂之间的周向固定，并传递转矩。
销联接也常用于轴毂联接，此外，还常用来确定零件之间的相对位置（定位销），或用作安全保护装置（安全销）。
键都是标准件，其尺寸和键槽尺寸都有国家标准。
1.平键联接
平键的两侧面是工作面，上表面与轮毂上的键槽底面之间留有间隙。靠键与键槽侧面的相互挤压来传递转矩。
特点：结构简单，装拆方便，对中性好。
普通平键联接特点：两侧面是工作面, 对中性好,应用广泛。
普通平键分为以下三种：A型（圆头）B型（方头）C型（半圆头）
键槽应力集中大
用于轴端，安装方便。
导向平键和滑键
导向平键和滑键用于动联接。当轮毂需要在轴上沿轴向移动时可采用这种键联接。
导向平键固定在轴上的键槽中，用于移动量不大的场合。
导向平键
滑键固定在轮毂上，与轮毂一起在轴上的键槽中移动，用于移动量较大的场合变速箱中的滑移齿轮
特点
两侧面是工作面, 对中性好; 能适应轮毂键槽的倾斜; 对轴切深大，多用于轻载联接。
3.楔键联接
楔键的上、下表面为工作面，两侧面为非工作面。键的上表面与键槽底面均有1:100 的斜度。工作时，键的上下两工作面分别与轮毂和轴的键槽工作面压紧，靠其摩擦力和挤压传递扭矩。
特点:键的上下面是工作面,对中性差；有单向固定轴上零件的作用.
