“惰轮”是在不接触的传动齿轮中起传递作用，称之为惰轮。 惰轮是两个不互相接触的传动齿轮中间起传递作用的齿轮，本身不改变传动比，同时跟这两个齿轮啮合，用来改变被动齿轮的转动方向(用一个可以改变转向，两个不变)，使之与主动齿轮相同。
它的作用只是改变转向并不能改变传动比，通过惰轮可以延长轴距,惰轮又称过桥齿轮，它的齿数多少对传动比数值大小没有影响，但对末轮的转向将产生影响。
惰轮是起过渡的作用的轮系零件，不会改变传动关系，是为了是使轮系受力更加合理或者满足整个传动系统的布置，比如发动机附件轮系中经常那个就会用到惰轮改善轮系受力和轮系布置。
