周朝时,有姬姓虞国人,入秦后,授予百里作采邑,其后代子孙就以封地名为姓。
周武王封周太王古公亶父的二儿子虞仲的子孙在 虞国。
到了春秋时期,虞仲有个后人叫奚,因住在百里乡,又称百里奚, 他在虞国任大夫。百里奚的后代子孙就以他的名字命姓,称百里氏。