六靖历史悠久，至少有近一千多年的历史，隋末唐初时期就有人在此居住了！该镇六靖镇中街长江村于唐代乾封二年（667年）至宋开宝五年（972年）曾为罗卞县治所。
清代六靖为卞二里（除大坡村和水冲村一部分外）辖区。民国21－38年（1932－1949年）为罗卞区所辖。解放后，1950年6月，北流设12个区，六靖为第12区。1956年6月，称六靖区。1957年12月，称大靖乡。1958年8月，实行政社合一，称东方红人民公社。1959年3月，称六靖人民公社。1967年10月，又改为六靖区。1968年10月又称六靖公社。1984年6月，改变“政社合一”体制，改六靖公社为六靖镇。全镇辖六靖、协保、旺坡、那排、森隆、水冲、西山、大坡、云罗、茶山、长江、龙湾、石寨、沙冲、镇南15个村民委员会及1个居民委员会、桂丰农场农业队，共344个村民小组。全镇面积118.6平方公里。本地人的祖先多为粤西、福建一带迁徙而来的。现在世界上最大的“铜鼓王”就在六靖水冲发现的。六靖各地都设有冼太庙，来纪念粤西岭南母--冼太夫人。
