驱除鞑虏复兴中华，最早见于1367年朱元璋在应天府（今江苏南京）出兵北伐元朝时所颁布的檄文《谕中原檄》。檄文明确提出“驱逐胡虏，恢复中华，立纲陈纪，救济斯民”的口号。
1905年8月，中国革命同盟会成立，孙中山被推举为总理，确立了“驱除鞑虏，恢复中华，创立民国，平均地权”的政治纲领。
驱除鞑虏，指的是赶走北方少数民族。鞑虏是历史上汉人对中国北方少数民族如蒙古族、满族等的蔑称。清末同盟会曾有“驱逐鞑虏”等纲领，是借鉴自元末明初朱元璋“驱除胡虏”的北伐檄文。我国是一个多民族的国家，少数民族也属于中国人，所以现代称呼中禁用这个词。
复兴中华，意思就是使中国再次回到强盛时期，是一个民族特有的民族精神。既是对民族传统的继承，又要不断适应时代的需要，使历史与现实相联，使民族精神真正体现传统精神和时代精神。
