春秋中期，意欲与齐国争霸的宋襄公率领军队伐郑，与前来援郑的楚军在泓水展开激战，楚军半渡时，他推崇所为的“仁义之师”，不听大司马公孙固“半渡而击”的劝告：公孙固向宋襄公提议，等到敌军过河过一半的时候杀过去一定能成功，宋襄公却顾虑着别人说自己是不仁义的，拒绝这样打。
当楚军登岸，尚未列好阵队时，公孙固再次建议宋襄公乘敌乱的时候进攻击之，宋襄公不听，一再贻误战机，最终使得宋军在强大楚军攻击下败阵。
这场战争就是历史上著名的泓水之战。也正是因为这场战争，宋国失去了争霸的机会。
泓水之战就是因为宋襄公过分在意别人说自己是不仁义的最后被打得落花流水的故事。
从泓水之战中我明白了：
1.他人的意见只做参考，前提是我们要保持头脑清醒的进行听取。
2.降低在意他人看法的敏感度。
3.合理控制顾虑他人看法的人性冲动。
