半离合状态也叫半联动状态。在这个状态下，离合器处在非完全接触状态，使得发动机和变速箱的联系是不确定的关系，中间有相对滑动，输入和输出轴有转速差。
离合器的结合状态有三个阶段：从踏下开始，先后经历自由行程、工作行程、空行程（即零行程）。
在工作行程又细分三个联动状态：从开始松离合器后初联动、半联动、全联动。
离合器主动、从动摩擦片刚接触，叫初联动，接触了一定程度，但没有完全可靠的接触，叫半联动，完全接触叫全联动。
全联动后汽车正常行驶，之后就是空行程（即零行程）了，脚就可挪开了。
半联动时磨损离合器非常厉害，离合器的损害都是这时候造成的，所以，一般情况尽量不要使离合器在半联动状态。摘档、换档、起步后，都要马上拿开脚。
当路上很拥挤，车很多，速度又很慢（慢到几乎要常常停住），这时候，也顾不得离合器的损坏了，只能挂在一档上，偶尔的用半联动使车辆保持间歇的前进。
用一下半联动，车一前进，马上踩下离合器，如此反复。要是车速能基本保持在连续前进，那就要根据车速挂在合适的档位了。20以下必须是一档，20以上要上二档。
正确使用半离合方法：
对于手动挡轿车，在城市道路行驶，不可避免地会经常使用半联动。
所谓半联动，就是离合器介于离与合之间，传动系统介于联与不联之间的状态，可以提供一种柔性的动力，在一些复杂路况以及起步、转弯和短距离跟进等会经常使用。一些驾驶者由于不了解离合器原理，错误操作，导致离合器片损毁。
正确使用半联动方法：
第一，处于半联动状态的时间越短越好。在半联动状态，离合器片属非正常磨损，因此要尽量缩短半联动状态的时间。
第二，确实需要频繁使用半联动时，要以半联动——分离——半联动——分离的方式进行，确保离合器片有良好的冷却。
第三，保持良好驾驶习惯，左脚不使用离合的时候要离开踏板。有的驾驶者养成脚不离踏板的恶习，这样会无意中导致离合器处于半联状态，加剧离合器片的磨损。
第四，平时要注意离合器片的保养。发现踏板或挂挡感觉有较大变化时，应及时请修理人员诊断；闻到烧焦的味道且起步打滑、伴随着挂不上挡的现象，一般是离合器片烧毁，应及时修理更换。
