炘南 吴建飞 饰 炎龙铠甲的召唤人，性格内向但又不失风趣幽默。自小父母双亡，喜欢弹钢琴，北淼叫他钢琴王子，曾经得到多项钢琴比赛的冠军。是第一个被ERP收纳的召唤人，但是作为铠甲勇士战斗时却因为经常要比赛，无法专心战斗而多次受到北淼的批评，后来曾因为北淼私自换人而暂时失去召唤权，张建堕化后炘南亲自出马打败了张建取回了召唤权。在营救北淼的战斗中受伤而暂时不能召唤铠甲，在B队的殿南被取消资格后恢复召唤权。最终战役中因为领悟团结的奥义而与同伴们召唤了帝皇铠甲，战胜了黑魔兽。
东杉 郭帅 饰 风鹰铠甲的召唤人，性格沉默寡言，美真叫他闷葫芦。是ERP的研究员，负责协助美真的研究。爷爷是上代的风鹰侠，自己则是第二个被ERP收纳的召唤人，原本他的堂弟启东能成为召唤人，但是因为不是战斗体格而让给东杉。在营救北淼的战斗中受伤而失去召唤权，后来B队的文东被殿南、北凯、方中打伤后恢复召唤权。
北淼 柏栩栩 饰 黑犀铠甲的召唤人，性格比较急躁，但是本身并没有恶意。是一位富家公子，小时候因为没有保护好自己的妹妹小雪（冰儿）而非常自责，导致长大后对付异能兽时手段粗暴，而且对于团队里面的不积极分子十分不满，因此与炘南多次发生冲突，更私自更换张建作为召唤人。对影界的人十分痛恨，因此曾经把想弃暗投明的冰儿气走，也因此与归队的西钊矛盾不断。后来醒悟后决定补偿大家，却被附身冰儿的恶水利用，导致A队全队受伤而失去召唤权，后来B队的北凯被取消资格后恢复召唤权。
西钊 张超 饰 雪獒铠甲的召唤人，性格平易近人。小时候与冰儿一起被界王劫走并抚养成人，曾经作为影界的王牌而与其他铠甲勇士对抗，后来因为认识了坤中，渐渐意识到要脱离影界。离开影界后帮助北淼、东杉、坤中等人打败了界王，却仍然遭受北淼的猜忌，一度想复归影界，在敏慈的劝说下才没有回去。后来在营救北淼的战斗中受伤失去召唤权，在B队的泽西被暗影护法打败后恢复了召唤权。
坤中 秦炎仕 饰 地虎铠甲的召唤人，性格活泼可爱。喜欢打篮球，自称篮球王子，因为打篮球时与西钊成为了好朋友，使西钊意识到影界的黑暗，间接帮助西钊离开影界。在队伍中是最相信同伴的人，即使在北淼、东杉都猜忌西钊的时候仍然相信西钊。在营救北淼的战斗中受伤失去召唤权，在B队的方中被取消资格后恢复了召唤权。
美真 杨亚 饰 ERP研究室
铠甲勇士联络人，自己有个汉堡店，里面隐藏着ERP研究室，她与自己的哥哥加鲁博士一起,发现了铠甲勇士的秘密，利用ERP卫星来帮助铠甲勇士们完成合体。是炘南东杉他们的指挥官。
