五环路全长98.58公里，六环路全长187.6公里。
五环路（S50）全长98.58公里，设计行车速度为100公里/小时，双向6车道加连续停车带，批复概算投资为136.4亿元。这是北京市第一条环城高速公路。于2000年11月开工至2003年10月底完工，工程分四期实施：一期工程（京藏高速路—首都机场路）全长15.2公里 ，始建于2000年11月，于2001年9月建成通车；二期工程（京藏高速路—京港澳高速路）全长28公里，始建于2001年11月，于2003年10月底建成通车；三期工程（机场高速路—京沪高速路）全长23公里，始建于2001年11月，于2002年11月建成通车；四期工程（京港澳高速路—京沪高速路，全长31.78公里，始建于2003年2月，于2003年10月底建成通车。
北京六环路是位于北京市的一条环形高速公路，又称G4501北京绕城高速公路，以前的名称曾为“公路二环”，后为了统一名称改为“北京六环路”，全长187.6公里，2009年9月12日实现全线贯通。北京西六环高速路作为国庆60周年献礼工程，随着西六环的通车，全长187.6公里的北京六环路实现全线贯通。六环路为双向四车道高速公路设计时速80公里每小时，属于收费公路。 六环路与北京市的七条放射形高速和多条国道联接，距市中心大约15-20公里。环路的交通状况非常好，车流量经常畅通，但是有时候因为大货车互相超车，可能导致小范围内的交通不畅通状况。
