机器人和机械手有什么区别吗

机器人一般指关节型机械手（比如六关节、五关节等）。而二者放在一起谈区别时，显然机械手是泛指关节型以外的其他形式的机械手，例如：直角坐标型的、柱坐标型、极坐标型的等等，甚至动力方式也可以是气动或者电动的等等。