CnC加工中心用来实现刀具轨迹控制的运动，称为准备功能。以字母g以及两位数字组成也称为g代码。g代码如下:
G00快速移动。
G01 直线插补。
G02顺圆插补。
G03逆圆插补。
G04停刀，准确停止。
G15直坐标系指令取消。
G16极坐标系指令。
G17选择xy平面。
G18选择xz平面。
G19选择yz平面。
G2O英寸输入。
G21毫米输入。
G28返回参考点。
G29从参考点返回。
G40刀具半径补偿取消。
G41刀具半径左补偿。
G42刀具半径右补偿。
G43正向刀具长度补偿。
G44负相刀具长度补偿。
G49刀具长度补偿取消。
