唐朝在618年时，李渊称帝，建立唐朝，定都长安。657年，唐高宗颁布《建东都诏》，建都洛阳。
李隆基当皇帝时，改东都为东京，此时的长安相应称为西京。李亨（肃宗）当皇帝时，于至德二年（公元757年）设4个陪都，即东京洛阳、北京太原、西京凤翔、南京成都，此时的首都长安改称“中京”，唐朝形成了“五京制”的格局。
唐长安城有2市108坊，是世界历史上第一个达到百万人口的大城市。唐长安的人口中，除居民、皇族、达官贵人、兵士、奴仆杂役、佛道僧尼、少数民族外，外国的商人、使者、留学生、留学僧等总数不下3万人。
唐洛阳城按“天人合一” 理念设计，以皇宫紫微城为核心，象征天帝居所紫微宫，占地面积4.2平方公里，是北京故宫的六倍，奠定了中国宫城的基本格局，是隋唐以后宫殿建筑的范本，被宋代皇宫、元朝皇宫、明清故宫所仿效。
