嫦娥4号探测器通过鹊桥中继卫星。
作为人类历史上第一个在月球背面软着陆的探测器，嫦娥四号采用鹊桥通讯中继卫星保持与地面指挥中心的联系，它携带的玉兔二号月球车也已经在月球背面工作了1000多天了，位于月球背面南极区域一个巨型陨石坑中的它们，此刻还在进行着一系列科研任务。
“鹊桥”中继星拥有极高的技术含量，例如其运行轨道。我国曾用嫦娥二号探测器，以及探月工程三期再入返回飞行器的留轨服务舱，分赴日地拉格朗日2点和地月拉格朗日2点为其“探路”。
为了在复杂且极不稳定的Halo轨道上控制卫星，中国航天科技集团五院攻克了大量轨道控制技术，对飞行速度达每秒1公里的卫星，实现了速度增量误差不大于每秒0.02米的控制精度。
鹊桥中继卫星原理
鹊桥中继卫星运行于地月系的L2点，这是地月拉格朗日点中的第二个平衡点，说它是平衡点确实没错，但却是个不稳定的点，因此鹊桥通讯卫星需要不断调整才能保持在一个HALO环形轨道上。
五个拉格朗日点中L1、L2、L3是非稳定点，其中L1和L2在距离月球月6.5万千米处，而L4与L5则是稳定点，航天器定位于此之后将不会再离去，除非有强大的外力扰动！
