三十五年（前144）的冬天，梁王又入京朝见。呈上奏折请求留住京师，皇上没有答应。梁王回到封国后，心神恍忽不乐。到北方的良山打猎，有人献上一头牛，牛足长在背上，孝王对它感到厌恶。六月中旬，得了热病，过了六天就病死了。谥为孝王。
刘武（？—前144年），汉文帝刘恒嫡次子，汉景帝刘启同母弟，母孝文皇后窦猗房（即窦太后） ，西汉诸侯王。
前178年受封代王，前176年改封淮阳王。前168年，梁怀王刘揖去世无嗣，刘武继嗣梁王。前161年就国。国都睢阳（今河南商丘）。七国之乱时，曾率兵抵御吴王刘濞，保卫了国都长安，功劳极大，后仗窦太后宠爱和梁国地广兵强，欲继景帝之帝位，未果。谥号“孝王”，葬于永城芒砀山。自受封至去世，共为王三十五年，为梁王二十四年。孝王死后梁国一分为五，为其五子封国。
