肃亲王和醇亲王是什么关系

都是清朝皇室，有共同的先祖，但已经出五服了。

肃亲王最早是皇太极长子豪格的封号，是清朝初年八大铁帽子王之一，一共传了十代八位。

醇亲王是咸丰的七弟奕譞的封号，也是世袭亲王之一，后传位给儿子载沣。